Những loại vũ khí này trong thời cổ đại được công nhận là vũ khí đơn giản, hiệu quả không đòi hỏi công nghệ quá phức tạp, nhiệm vụ của nó là kết liễu kẻ thù.
Theo tài liệu cổ còn sót lại, vũ khí côn trùng lần đầu được sử dụng là từ thời cổ đại. Đến đầu thế kỷ XX người ta mới xem xét phát triển vũ khí này nghiêm túc.